SMC手动气爪：气爪的工作原理

  对SMC手动气爪的简单理解实际上是一个气缸。 活塞由压缩空气驱动以致动。 气爪的起点通常分为两部分。 通过推动活塞，完成夹紧和缩回动作。
  SMC手动气爪的工作原理：
  气爪由气缸驱动器驱动； 缸体内安装有左右两个独立的活塞，每个活塞与外部气爪相连，因此每个活塞的运动代表单个气爪的运动。

  三组压电阀用于控制高灵敏度比例夹持器。 压电阀本质上是伺服比例阀，无泄漏，动态性能更好。 一组连接到气缸空气腔的左端，另一组连接到气缸空气腔的右端，第三组连接到左右活塞中间的气缸。
  三个腔室中的压力由三个压力传感器监控和控制。 三组压电阀控制每个腔室中的压力。 通过调节活塞（气爪）两端的气缸腔中的压力，可以实现气爪的夹紧。 功率调整。 另外，可以通过安装位置传感器来控制夹持器的位置。
  在高性能工业机器人主体上，SMC手动气爪是用于移动和改变对象方向的主要设备。 它也是由压缩空气提供动力的气缸。 当供应空气时，SMC手动气爪会接近物体并紧紧抓住物体以执行其他操作，并且当风向改变时，气爪会释放物体。 高质量的气爪设备使用无尘室级润滑油，并配有保护壳，以避免颗粒落在运动部件上。 外部部件由耐腐蚀材料制成，可有效延长设备的使用年限，从而确保工业机器人系统的稳定性。

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