减速步进电机是怎样工作的

目前流行的机器人出奇的先进。各个组件的紧密配合确保机器人可以准确地执行重复运动并可靠地处理任务。人们不禁想知道他们的传输系统是什么。了解它的工业控制器经常会发现，这种必不可少的动力传输设备——减速步进电机被用于许多娱乐设备、机场行李运输、三维车库等。那么，这些广泛应用于自动输送领域的减速步进电机是如何工作的呢？

减速步进电机是指减速机和电机（电机）的一体化。它也可以称为减速步进电机或齿轮电机。基本上，减速步进电机生产商是集成、组装和成套供应的。

减速步进电机的工作原理：

它的工作原理是通过齿轮（或蜗轮）减速器将电机的动力传递给电机，大大下降转速，从而提高减速步进电机的输出扭矩，以满足机械设备的需要。动力传动装置有一个不可忽视的核心——“增减”功能。它利用各种齿轮（或蜗轮）来达到减速的目的。减速步进电机由各种齿轮副组成。

减速步进电机的分类：

常用的减速电机类型有：同轴斜齿轮减速电机；平行轴-斜减速步进电机；锥齿轮-斜减速步进电机；锥齿轮蜗轮步进电机。

减速步进电机具有以下3个主要功能：

1、减速：电机的转速通过减速齿轮箱达到所需的转速，即通常所说的输出转速；

2、增加扭矩：在相同功率条件下，减速步进电机输出速度越慢，扭矩越大，反之亦然；

3、改变传动方向：例如锥形减速步进电机可以垂直传递90度的扭矩。