线控底盘技术行业研究

线控底盘制动的发展趋势

在过去的100年中，汽车制动系统经历了从机械到液压再到电子(ABS/ESC)的进化过程。在未来的汽车电动化和智能化趋势下，制动系统的响应时间尤为重要，线控制动响应速度更快，是实现自动驾驶安全的重要保证。

线控底盘传统制动系统以真空助+液压系统为核心，产品成熟度高。传统制动系统的制动过程是使用真空源。燃油车是真空助器，纯电动汽车是电子真空泵。驱动主缸，并使用制动液在制动器上产生制动;线控制动系统的执行信息由电信号传输，制动压力响应更快，因此制动距离更短，更安全。

线控底盘制动分类

线控制动系统主要分为两种类型：EHB/EMB。

(1)液压机线操控动EHB(ElectroHydraulicBrake)，以传统化的液压机刹车系统为根基，用电子元件充当了其中一部分机械零部件的功用，运用制动液当作推动力传输载体，操控单位及电动执行器摆放的较密集，有液压机备份还原，也能被称作集中型、湿试刹车系统。

(2)机械机器式的线操控动EMB(ElectroMechanicalBrake)，采取机械电子设备充当液压管路，电动执行器通常情况下安在轮边，也可叫做分布式架构、干试刹车系统。

EMB优缺点比较：

EMB与EHB相比最大的区别是所有液压设备都被电子机械系统取代。它取消了使用了100多年的制动液压管道，但使用电动机直接为制动盘施加制动。

优点：

响应时间短：安全优势极为突出，制动距离大大缩短。EMB的响应时间约为90毫秒，比iBooster的120毫秒更快。

没有液压系统：没有液压系统，不会有液体泄漏。对于电动汽车来说尤其重要。液体泄漏可能会造成短路或组件失效，从而造成灾难，同时下降了成本和维护成本。