文章摘要: 编码器作为一个测量旋转或移动物体的移动发展方向、移动量、角度的设备。已应用于中国工业机器人、AGV、模组等各种电子工业生产设备,由于不同行业高精度运作的要求,编码器在这些自动化设备中被广泛研究应用。具体的使用案例我们今天分享给大家:步进控制电
编码器作为一个测量旋转或移动物体的移动发展方向、移动量、角度的设备。已应用于中国工业机器人、AGV、模组等各种电子工业生产设备,由于不同行业高精度运作的要求,编码器在这些自动化设备中被广泛研究应用。具体的使用案例我们今天分享给大家:
步进控制电机进行组合“检测丢步”
继子电机将脉冲电流输入缠绕中,与旋转脉冲的运动角度相对应。因此,即使没有反馈控制,控制器也基本上可以识别电机的旋转方向和旋转角度。但是,如果发生故障,脉冲电流无法移动,控制器和实际运动之间存在错误。如果应用程序需要高精度,当错误发生时,为了检测错误并使用驱动程序进行证明,则需要配备编码器。
工作平台X-Y驱动台的位置检测
该编码器用于自动化设备工作台的 x-y 轴(水平)运动控制。例如,数控铣刀和电火花加工,它们通常需要几米——高于10米的精度。要做到这一点,编码器往往需要达到十倍的准确度。如果在切割环境中使用编码器,会受到切割粉、切割油、振动的影响。如环境被用作电火花加工,便会受到无线电波干扰。在这样恶劣的环境下,编码器的分辨率要求非常高。
喷墨打印机的印刷控制
该编码器还用于自动化设备喷墨打印机的墨头运动控制。
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自动化设备:编码器在自动化设备中的使用案例
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