步进电动机驱动器和伺服电机驱动器的差异

　　本文主要是对步进电动机驱动器和伺服电机驱动器的介绍，重点是对步进电动机驱动器和伺服电机驱动器进行详细比较。

　　步进电机驱动器

　　步进电机驱动器是将电脉冲转换为各位移的执行机制。步进驱动器接收到脉冲信号后，步进电动机将向设置的方向旋转固定角度(称为“步进角度”)，此旋转将以固定角度阶段性执行。为了准确定位，可以控制脉冲数来控制每个位移量。还可以控制脉冲频率，控制电动机旋转的速度和加速度，达到速度调节和定位的目的。

　　分类

　　步进电动机按结构分类。步进电动机也称为脉冲电动机，包括反应步进电动机(VR)、永久磁步进电动机(PM)、混合步进电动机(HB)等。

　　(1)反应型步进电动机：也称为感应、迟滞或磁阻步进电动机。精子和转子都是用软磁材料制成的，均匀分布在精子上的大磁极配有多相磁绕组，固定，转子周围均匀分布小牙齿和槽，通电后利用磁导率的变化产生转矩。一般是3.4.5.6相。可以实现大扭矩输出(耗电量高，电流至高20A，驱动电压高)。步长角度较小(至少10‘)。停电时没有位置转矩。电动机内阻尼小，一个阶段(脉冲频率低时)振动时间长。启动和运行频率高。

　　(2)永磁式步进电机：一般来说，电机转子是用永磁材料制成的，用软磁材料制成的精子有多相磁绕组，固定，转子周围没有小牙齿和槽，通电后利用永磁和定子电流磁场产生转矩。一般为2相或4相;输出扭矩小(耗电量小，电流一般小于2A，驱动电压12V)。步长角度较大(例如7.5度、15度、22.5度等)。停电时有一定的保持扭矩。启动和运行频率低。

　　系统控制

　　步进电动机不可直接连接到直流或交流电源，一定要使用专用驱动器电源(步进电动机驱动器)。控制器(脉冲信号发生器)可以控制脉冲数，从而控制角度位移量，实现准确的定位目的。另外，通过控制脉冲频率，可以控制电动机旋转的速度和加速度，从而控制速度。

　　基本原理

　　步进电机驱动器的原理使用单极性直流电源。在步进电动机的每条相绕组适当的时间开机，可以旋转步进电动机步进。

　　步进电动机驱动器和伺服电机驱动器的区别。

　　单个4位、双4位和8位操作方式的电源通电定时和波形分别在图2.a、B和C中显示。驱动器相当于交换机的组合单元。通过上级电脑的脉冲信号，依次对电机上旬通电，转动电机。