激光雷达厂家分析激光雷达结构原理与应用

　　激光雷达厂家分析激光雷达结构原理与应用

　　1. 激光雷达厂家激光雷达基本概念

　　激光这个名称的意思是受激辐射的光放大，是个光放大的过程。激光属于电磁波的一种，是电磁场的一种运动形态。激光发出具有高方向性的光束，组成的光波在一条直线上传播，不会扩散。

　　激光雷达厂家激光雷达是一种向被测目标发射探测信号(激光束)，然后测量反射或散射信号的到达时间、强弱程度等参数，以此确定目标的距离、方位、运动状态及表层光学特性的雷达系统。激光雷达具有角分辨率和距离分辨率高、抗干扰能力强、能获得目标多种图像信息等优点。

　　2. 分类

　　(1)激光雷达厂家按功能分类

　　1) 激光测距雷达。激光测距雷达是对被测物体发射激光光束并接收反射波，通过记录该时间差来确定被测物体与测试点的距离。

　　2) 激光雷达厂家激光测速雷达。激光测速雷达是对运动物体速度的测量，通过对被测物体发射两次激光脉冲信号进行测距，从而得到该被测物体的移动速度。

　　3) 激光成像雷达。激光成像雷达是激光技术、雷达技术、光学扫描与控制技术、高灵敏度探测技术以及高速计算机处理技术的综合产物，具有较高的角度分辨率和距离分辨率可以形成高分辨率的三维图像。

　　4) 大气探测激光雷达。大气探测激光雷达用于探测大气中分子与烟雾的密度、温度风速、风向及水蒸气浓度，对大气环境进行监测，对暴风雨、沙尘暴等灾害性天气进行预报。

　　5) 激光雷达厂家跟踪雷达。跟踪雷达可以连续跟踪一个目标，并测量出该目标的坐标，提供目标的运动轨迹。

　　(2)激光雷达厂家按工作介质分类

　　1) 固体激光雷达。固体激光雷达就是指没有运动部件的激光雷达，也叫作固态激光雷达。它具有结构简单、尺寸小、寿命高、成本低等优点。

　　2) 气体激光雷达。气体激光雷达以CO2激光雷达为代表。激光脉冲在大气层中行进，一方面被气溶胶散热，另一方面被大气物质吸收，气体激光雷达所提取的信息正是表现为CO2气体对激光脉冲能量的吸收。

　　3) 激光雷达厂家半导体激光雷达。半导体激光器又称激光二极管，是用半导体材料作为工作物质的激光器。常用工作物质有砷化镓、硫化镉、磷化铟等。

　　(3)激光雷达厂家按线数分类

　　1) 单线激光雷达。

　　2) 多线激光雷达。多线激光雷达主要应用于雷达成像系统，相比单线激光雷达在维度提升和场景还原上有了质的改变，可以识别物体的高度信息。

　　(4)激光雷达厂家按有无旋转部件分类

　　1) 机械式激光雷达。机械式激光雷达指发射和接收系统通过不断旋转发射头，将发出的激光从线变成面，并在竖直方向上排布多束激光，形成多个面，进而达到动态3D扫描并连续接收信息的目的。

　　2) 全固态激光雷达。全固态激光雷达内部没有运动部件，目前市场上主要的全固态激光雷达产品有光学相控阵激光雷达、调频连续波激光雷达、纳米天线阵列激光雷达和泛光面阵式激光雷达。