移动搬运机器人自动导引车通信系统

      移动搬运机器人AGV被定义为“可以沿着指定的引导路径行进并具有安全保护和各种载荷传递功能的搬运小车”。然而，随着近年来机器人行业的快速发展，AGV技术已经从传统的通过引导路径来驱动发展到具有自主定位、智能避障和协同操作的高度复杂的机器人。

      自动导引车通信模块是自动导引车通信信号传输的重要组成部分。AGV一般通过无线电通信(WIFI)，或者通过埋设在线路中的导线，或者通过红外激光与基地主控计算机进行通信，实现AGV机器人之间的避碰调度、工作状态检测和任务调度。固定路径自动导引车大多使用埋在接地槽中的通信电缆或固定位置的红外设备进行通信，而自由路径自动导引车大多使用无线电通信。

     自移动搬运机器人动装卸过程当中，AGV接收基地主控计算机的指令，通过通讯系统报告自身状态，主控计算机向AGV下达任务，收集AGV发回的信息，监控AGV的工作状态。下列监测可由车载电脑完成:手动控制、安全装置启动、电池状态、制动器释放、行走灯、驱动和转向电机控制以及充电接触器等。

     移动搬运机器人装有AGV的车载电脑一般采用PLC控制器或单片机在硬件上实现。它是AGV机器人运行和工作的直接控制。其主要功能是:接收主控计算机发出的命令和任务，向主控计算机报告AGV小车的状态，如AGV的位置、运行速度、方向、故障状态等；根据接受的任务和运行路线自动运行到目的地装卸站，自动完成运行路线挑选、运行速度、货物自动卸载、运行方向避车、安全报警等。

     移动搬运机器人智能AGV具有编程能力，可以按照自由或固定路径完成任务。当AGV需要与系统中的其他设备接口时，还需要配备自动物料搬运和定位机构，其定位精度由主控计算机控制。