提升机和起重机的不同之处

提升机和起重机的主要区别在于它们各自的运动方式，将其转换为其他任务的能力以及其设计的复杂性。提升机和起重机都用于移动物体。尽管提升机只能垂直提升，但起重机也可以水平移动物体。一些高度先进的提升机设计允许负载在三个维度上旋转。一般而言，起重机用于提升和下降负载的部分是起重机。

提升机和起重机都可以用来移动货物，但是提升机只能沿着垂直线在一个方向上移动货物。据说这种装置具有一定的自由度。一个好的可视化方法是想象一个电梯。它在由提升机构的电缆悬挂的轴（也称为提升通道）上上下移动，以为其移动提供动力。

典型的起重机可以沿垂直的竖直线上下移动货物，但也可以水平，向前和向后移动货物。大多数起重机可以在三个独立的轴上线性移动，这意味着它们具有三个自由度。一些工作需要提升机和起重机一起使用。但是，某些任务需要使用起重机，以便在如何以及在何处移动负载方面更加灵活。

这种运动灵活性的一个常见示例是爪式机器游戏中的小型起重机，用于获得玩具作为奖励。操作员通过前后移动以及左右移动来定位起重机，然后按下按键以下降卡爪。无论手中是否有玩具，张开的爪子都会垂直落在一堆玩具上，然后合上然后向上缩回。如果没有起重机功能，则此游戏毫无意义。仅使用提升机，操作员每次都只能毫无技巧地将爪子提升到同一位置。

称为旋转起重机的专用起重机通常具有相同的承载能力，但也可以通过旋转运动来提高性能。它们可以在三个独立的轴上旋转，也可以在这三个方向上线性移动。这些旋转称为侧倾，俯仰和偏航。尽管某些型号的设计自由度较小，但这使旋转式起重机最多可以在6个自由度下运行。旋转起重机可用于例如机器人应用，或用于卡车，机车或轮船等工业运输应用。

提升机与起重机之间的另一个区别是，除搬运货物外，许多起重机还可以执行其他操作。例如，在拆卸过程当中，为了拆卸不必要的结构，可以添加破坏球。 在施工过程当中，铲子可用于收集要移动的土壤或废物。提升机通常不用于其他目的，只能提升和下降负载。