激光扫平仪的种类

目前国内常用的激光扫平仪，根据工作原理，是否加补偿机构，是否采用补偿机构，大概可以分为气泡式激光扫平仪，自动安平式激光扫平仪，电子自动安平式扫平仪三大类。

气泡激光扫平仪

北京光学仪器厂和1996年试制的SJ2、SJ3激光扫地机属于结构简单、成本相对较低的产品。

低气泡激光扫平仪是一种适用于建筑施工、室内装饰和其他建筑工作的流行工具。由激光二极管发射的激光穿过物镜以获得激光束。激光束通过五角棱镜后，分成两束。一束直接穿过，另一束改变方向90度。仪器的旋转头由电机通过皮带驱动，形成扫描激光平面。仪器配有安平仪器的长水准仪。(和气泡扫平仪一样，水准仪也是以水准仪为基础的，也就是说激光平面的水平偏差取决于水准仪的精度。如果将仪器水平放置，就可以根据垂直水平得到激光扫描的垂直面。这个仪器的精度很大程度上受人为因素的影响。

由于工程施工作业快速便捷的要求和一些特殊场合的高精度要求，很难满足气泡水准仪的要求。因此，各种自动激光扫平仪应运而生，并产生了一些独特的调平方法。

自动安平激光扫平仪

北京光学仪器厂研制的SJZ1自动水准仪，利用悬挂弹簧光机补偿器，达到自动水准测量的目的。无论仪器如何倾斜，扫描的激光平面将始终在补偿范围内的水平面上。激光扫平仪适用于振动较大的施工现场。

电子安平激光扫平仪

光学机械补偿器具有结构相对简单、成本低廉和一定抗振性的优点。但由于其补偿精度随着补偿范围的增大而下降，因此补偿范围一般限制在十几分钟。随着电子自动调平原理的现代发展，调平范围可向左右扩展，具有较高的稳定性和补偿精度。

电子调平系统一般由传感器、电子电路和执行器组成。气泡传感器是基于类似于一般气泡水平仪的元件，在玻璃气泡中充满导电液体。玻璃管涂覆有金属覆盖层，并且形成两个对称的电极。两个电极之间对应有两个电阻。当气泡居中时，电阻相等。当气泡倾斜时，气泡发生位移，破坏了两个电阻的平衡状态，从而使传感器电路组成的电桥失去平衡，产生相应的电压输出。输出信号经电子处理放大后驱动执行机构，使伺服电机产生相应的正转或反转，保持电桥平衡，即达到电子自动调平的目的。