机械臂操纵系统

       机械臂的所有动作都是在控制系统的指挥下完成的。在控制系统的命令下，机械臂按照预定的操作程序完成每一个动作，从而从模具中取出通过注射成型生产的成品并将其输送到地址或下一个生产过程当中，并将脱模剂喷射模腔中。规划时，应根据注塑机的性能、机械臂的工作条件和要求、成品的形状和重量来确定控制系统。

　　机械臂应具有令人满意的定位精度；注意机械臂与注塑机的配合与和谐。机械臂抓取成品离开模具后，注塑机和机械臂可以继续独立移动，时刻减少浪费；考虑控制系统成本和实际操作要求之间的平衡。

　　自动机械臂之所以可能出现问题，是因为机械臂的连接部位大多是用螺丝固定的，长期感觉螺丝可能会松动；然而，机械臂的结构分崩离析，部件的连接块开裂。

　　另一方面，造成机械臂感觉的原因是接线器松脱，继电器松脱，电路通路接触不良。造成机械臂的随机动作，电子控制死机，电子控制烧坏。

　　机械臂日常保护任务的注意事项:

　　油压缓冲器:按时开关。

　　长期使用的气缸端盖密封，应及时检验机械臂气管和接头是否更换。

　　检验并安排机械臂电线连接器、插头、插座等。按计划进行了12个月。

　　气动元件:简单多功能的机械臂的所有动作都依赖气源推进，必要的气源几乎没有摇摆，也没有水。

　　因为气和水是两种不相容的介质，气是看不见的，水是看得见的，水停留在气管、气缸和电磁阀中，造成电磁阀卡死、漏气，气封磨损，泄漏到气缸内外。气缸运动时，表现为无力、虚脱、不作为或突然快速动作，气管、接头爆裂。

　　综上所述，机械臂手可以有效替代人工提高公司的生产能力，且修复成本较低，但在日常保护中要小心保护。从而避免了自动机械臂问题，避免影响公司产品的生产能力。对于操作人员来说，机械臂的日常保护工作非常重要。

　　机械臂节省劳动力，产量稳定

　　1.用机械臂取产品，注塑机可以无人值守操作，不用担心无人或员工请假。

　　2.实行一人一机(包括切水、削峰、打包)，配备传送带，一人可观看4-5台机器，大大节省人力，下降工人工资。

　　3.人会累，但是机械臂生产产品的时间是固定的，所以不需要休息，尤其是在天气炎热或者夜班的时候。