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高空作业车按其升降机构的形式，一般可分为伸缩臂式（直臂式）、折叠臂式（曲臂式）、垂直升降式和混合式等四种基本形式，
1、剪叉式：剪叉式高空作业车是用途广泛的高空作业设备。它的剪叉机械结构，使升降台起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障；
2、自行式：ZSJY系列自行式液压升降平台的主要特点是：使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走，可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能，不需人工牵引，不需外接电源。移动灵活方便，令高空作业更方便快捷，是现代企业安全生产之 理想高空作业设备；
3、伸缩臂式:伸缩臂式高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。伸缩臂式高空作业平台主要分为直臂式高空作业平台和屈臂式高空作业平台。多用于船厂等高度要求较高的场所，此类机器安全性较好，移动方便，但是成本很高；
4、曲臂式:曲臂式高空作业车移动方便,曲臂结构紧凑.采用新型优质型钢，强度高，重量轻，直接接入交流电或采用车自身动力启动，架设速度快，具有伸缩臂，工作台既可升高又可延伸，还可360度旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备；

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高空作业车属于，但也是由一般底盘（轻卡、中卡）加装上装完场的，根据相关部门要求，高空作业车在车长6米以下，整备质量低于4.5吨，上蓝牌，反之超过标准，需上黄牌，所以驾驶高空作业车只需要根据牌照颜色，选择对应的C1或者B证驾驶即可。高空作业车厂家一般会对单位用户进行培训，参加培训过的驾驶员取得高空作业厂家相应后，可直接参与到高空作业车的操作中来，节省用人单位的用人成本.采用江铃顺达国六单排驾驶室，115马力柴油发动机，带方向助力，3360轴距，7.00R16钢丝胎，五档变速箱，油刹，空调，其它按国六标准配制。四个液压伸缩支腿(上下伸缩和水平伸缩)，八条油缸，支腿采用前V后H型，应急泵，斗360度旋转。

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