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搬运机械手的组成、应用及设计

发布时间:2024-03-29 05:16:08 来源:互联网 分类:工业机械知识

文章摘要: 搬运机械手由PLC控制、触摸屏、伺服电机控制组成。生产能力大,占用空间少,适用于电子、食品等行业纸箱包装产品的码垛、码垛作业。机械手在工业生产中广泛用于抓取和放置成品工件。机械手的主要控制技术是:位置识别、运动方向控制、物料是否存在判断。机械

  搬运机械手由PLC控制、触摸屏、伺服电机控制组成。生产能力大,占用空间少,适用于电子、食品等行业纸箱包装产品的码垛、码垛作业。

  机械手在工业生产中广泛用于抓取和放置成品工件。机械手的主要控制技术是:位置识别、运动方向控制、物料是否存在判断。机械手是一种模仿人的手部动作,按照给定的程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动化装置。可代替人在高温、高压、易燃、爆炸等恶劣环境下工作。

  工业机械手近年来发展成为高新技术自动化生产设备,是工业机器人的一种。特色是可以通过编程完成各种预期的任务。

  搬运机械手的手部设计需要考虑以下几点:

  1、保证足够的夹持力;

  2、手指间应有较小的开闭角;

  3、工件在整个过程当中的精准定位;

  4、应具有足够的强度和刚度;

  5、应考虑被抓取对象的要求。

  腕部在整个机械手中起到了重要的链接和支撑作用,在进行腕部设计时要注意以下几点:

  1、结构简单,控制重量;

  2、灵活可靠,良好的密封性;

  3、管线的布置和润滑/维修/调整;

  4、自由度和工作环境的影响

  搬运机械手臂 部设计需要考虑以下几点:

  1、保证手臂的刚度;

  2、良好的导向性;

  3、偏重力矩要小;

  4、平稳移动,精准定位。


搬运机械手的组成、应用及设计

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